瑞芯微 × 声网联合发布机器人平行操控一体化解决方案
2026-07-09
基于 RK3588/RK3576 芯片，打造底层算力支撑的超低延迟远程操控方案
近日，瑞芯微联合实时互动服务商声网，推出标准化机器人平行操控解决方案。方案以 RK3588、RK3576 两大机器人主力芯片为硬件底座，深度适配自研 Rockit 多媒体框架，融合声网 RTC 音视频、RTM 实时信令能力，在 4G/5G/Wi-Fi 环境下端到延迟稳定低于 200ms，网络延迟中位数仅 76ms，为全品类机器人提供标准化远程图传、实时人工干预能力。
当前服务机器人市场高速增长，四足、割草、工业巡检等设备需求爆发。平行操控是机器人实现人机共融的核心刚需，但行业普遍存在通信方案零散、开发周期长、弱网操控失效等痛点。本次软硬协同方案，依托瑞芯微底层芯片算力，打通端侧至云端完整链路，降低厂商开发成本。
平行操控：机器人规模化落地安全底座
机器人自主导航、避障能力可应对常规场景，但厂区杂物、户外陡坡、居家突发障碍等未知场景，必须依靠人工远程接管，该能力即为平行操控。
复杂现实环境下，人工终极干预是长期刚需，平行操控是机器人商用的安全保障。此前厂商多自研通信链路，调试周期长达数月，弱网易出现画面卡顿、指令丢失。瑞芯微 RK3588/RK3576 已成为行业主流机器人主控，本次底层联合优化，让搭载 RK 芯片的设备原生具备稳定远程操控能力。
软硬全栈底层协同，芯片硬件深度优化
方案并非简单接口对接，而是从 RK 芯片指令集到云端信令全链路联合调优，核心依托瑞芯微自研 Rockit 框架实现硬件加速。
Rockit 采用模块化架构，统一封装采集、编解码、图像预处理等底层功能，屏蔽芯片复杂底层逻辑。声网基于该框架做专属适配，直接调用 RK 硬件编解码单元，减少多层数据转换损耗，显著降低延迟、缩短开发周期。
1.芯片算力硬件支撑
RK3588 搭载八核 CPU+6TOPS 自研 NPU，支持多路 8K 硬件编解码，可同步运行 SLAM 感知、AI 识别、高清图传多任务；RK3576 异构架构兼顾实时控制与低功耗。瑞芯微主控芯片已批量供应宇树、云深处、科沃斯、极智嘉等头部机器人企业，是通用机器人算力平台。
2.框架硬件联动优化
Rockit 媒体管线与声网实时通信引擎深度打通，音视频采集、编码、传输、渲染全流程硬件加速，兼顾操控实时性与整机低功耗。
核心实测性能指标
经双方联合测试，方案可靠性指标突出：
1. 超低时延：端到端延迟＜200ms，多数场景低至 150ms，全网延迟中位数 76ms，操控反馈同步自然；
2. 超强抗弱网：80% 音视频丢包环境下画面连续，远程操控不中断；
3. 信令高可靠：70% 控制信令丢包时，转向、抓取、启停指令送达率接近 100%。
整套方案依托芯片底层算力解决远程操控核心痛点，消除设备商用的安全顾虑。
全行业机器人场景适配
依托 RK 芯片均衡算力，方案覆盖五大应用领域：
· 工业：机械臂、AGV、巡检机器狗，高危车间远程作业、多机协同调度；
· 农业：收割、采茶、割草机器人，田间画面实时回传，远程处置故障；
· 城市服务：清扫、送餐机器人，园区开放环境稳定调度；
· 家庭：陪伴、扫地机器人，移动端远程查看、实时互动；
· 公共安全：安防、消防搜救设备，危险现场实时画面回传与远程处置。
快速集成，缩短产品上市周期
任何基于 RK3588 或 RK3576 进行机器人开发的团队，均可直接联系声网或瑞芯微获取完整开发 Demo，快速集成平行操控能力，大幅缩短产品上市周期。
共建人机共融国产化算力底座
瑞芯微深耕 AIoT 芯片二十余年，RK3588、RK3576 构成机器人底层算力核心。本次联合方案补齐机器人标准化实时通信能力。
未来瑞芯微将持续联动声网等生态伙伴，迭代芯片、多媒体框架与云端协同方案，完善机器人全栈软硬件体系，赋能工业、农业、家用、安防机器人规模化商用，共建人机协同时代国产化端侧算力底座。
